作为“具身智能”的理想载体，人形机器人正随着硬件技术的飞速进步和AI领域的不断突破，展现出前所未有的发展的潜在能力。市场预计，2025年人形机器人将进入量产元年。

  人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，其高水平发展需要全产业链的协同创新。概括来讲，即硬件和软件的融合发展。

  ●硬件方面，处理器、传感器以及精密机械结构等关键组件，构成了人形机器人的“躯体”。其中，高性能处理器可以应对复杂多变的工作环境和任务需求；先进传感器能够实时感知周围环境和自身状态；关节、骨架、传动系统等精密机械结构确保人形机器人在执行各种动作时，能够保持稳定、流畅和准确。

  ●软件方面，AI大模型、操作系统及运动控制算法等关键技术，构成了人形机器人的“大脑”和“小脑”，为其高效执行任务奠定了坚实基础。特别是AI大模型，作为机器人的“智慧中枢”，对人形机器人的智能进化起到了决定性作用。

  目前，我国人形机器人产业高质量发展迅猛，其中在硬件上已接近国际领先水平，且国内多家公司已进入全球头部机器人企业的供应链体系，但在操作系统、人工智能等“软”实力方面仍存在短板弱项。

  为加快人形机器人产业创新发展，我国出台了一系列政策和意见，以推动人形机器人的研发、产业化和应用，如《人形机器人创新发展指导意见》、《关于推动未来产业创新发展的实施建议》等。

  在政策扶持、技术进步及市场需求的共同作用下，人形机器人的应用场景日益丰富，最重要的包含工业制造、商用服务、家用服务以及特殊作业等。从场景复杂度和运动控制能力两个维度来看，人形机器人或将率先落地于工业制造和商用服务。

  ●在工业制造领域，人形机器人凭借其灵活的肢体结构和强大的运动控制能力，能够在生产线上执行精密装配、物料搬运、质量检验等任务，在提升生产效率和产品质量的同时降低人工操作的风险和成本。

  ●在商用服务领域，人形机器人凭借更亲近的外观、高度标准化的人机交互能力和智能决策系统，成为提升顾客体验、优化服务流程的重要工具，如迎宾接待、信息咨询、产品导览、娱乐互动等。

  目前，国内部分科技公司凭借前瞻性的战略布局及持续的创新研究，已经率先在“软硬件”关键技术领域实现了突破，为人形机器人的落地与量产奠定了坚实基础。

  ●联想之星所投企业优宝特机器人深耕机器人领域10余年，自主研发了多款高功率密度的一体化关节电机，扭矩范围从5牛米到200牛米不等。基于这些关键“关节”，优宝特仅用2个多月时间就开发出人形机器人“行者泰山”，以7.2公里/小时的速度稳定奔跑，达到了国内领先水平。

  ●联想创投所投企业星动纪元孵化于清华大学，深耕于具身通用智能领域，目前已有多款型号的人形机器人产品，包括小星、小星Max和星动start1，来适配不同应用场景的需求。其中，小星体型更小巧，可应用于户外巡检、物流等场景；小星Max为全尺寸人形机器人，可在家庭或工厂中替代人类完成各种各样较为精细的操作；星动start1具备较好的泛化性，可应用于户外作业。

  ●联想创投所投企业逐际动力是一家通用机器人公司，其发布的最新一代全尺寸人形机器人CL-2具备出色的全身运动控制能力，新增的腰部自由度使其可以在一定程度上完成全身平衡和精准的身体姿态控制，装配的灵巧手使其具备更广泛的通用操作能力，可适应多样化场景。

  随着硬件技术的不断迭代与软件算法的持续优化，人形机器人将愈发智能化、灵活化，能够更好地适应任何复杂环境和任务需求，为人类社会创造更美好的未来。

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